Nezávislý manipulátor robota
Nezávislý manipulátor:
Nezávislý manipulátor je vhodný pro středně velké lisy.
Tento manipulátor je poháněn dvěma servomotory a závěs ramene a hlavní tyč jsou poháněny servomotory pro přenos obrobků mezi stanicemi.
Vzdálenost mezi jednotlivými rameny se rovná vzdálenosti mezi stanicemi.
Uchopovací rameno se pohybuje ve směru osy X hlavní tyče o jednu stanici, aby se obrobek přesunul z jedné stanice na druhou, čímž se zvyšuje stupeň automatizace.
Hliníkový profil přísavného ramene má drážku pro pás a rameno lze nastavit podle velikosti obrobku.
Materiál je uchopen pomocí vakuové přísavky; zadní část je vybavena bezpečnostním rámem; zvukovými a světelnými alarmy a dalšími souvisejícími bezpečnostními opatřeními. Každé rameno manipulátoru je vybaveno detekčním senzorem.
Uchopovací rameno se pohybuje doleva v počáteční poloze A ~ klesá do bodu B přes 1 a 2 (lisovací forma uchopí výrobek) ~ stoupá přes 3 a
④ se pohybuje doprava ~ ⑦ klesá, aby umístil produkt na středovou stanici C ~ stoupá skrz ⑥ a pohybuje se doleva skrz ⑤, aby se vrátil do počátku A. Podrobnosti viz obrázek níže.
Mezi nimi 1~2, 6~6 umožňují spouštět obloukové křivky pomocí nastavení parametrů, čímž se šetří čas a zlepšuje rytmus zpracování.
| Směr přestupu | Přenos zleva doprava (podrobnosti viz schématický diagram) |
| Výška přívodního potrubí materiálu | Bude určeno |
| Způsob provozu | Barevné rozhraní člověk-stroj |
| Pohyb osy X před operací | 2000 mm |
| Zvedací dráha osy Z | 0~120 mm |
| Provozní režim | Posouvání/Jednoduché/Automatické (bezdrátový pohon) |
| Opakujte přesnost polohování | ±0,2 mm |
| Metoda přenosu signálu | Komunikace v síti ETHERCAT |
| Maximální zatížení na sací rameno | 10 kg |
| Velikost transferového listu (mm) | Jeden list Max: 900600 Min: 500500 |
| Metoda detekce obrobku | Detekce senzoru přiblížení |
| Počet sacích ramen | 2 sady/jednotka |
| Metoda sání | Vakuové sání |
| Provozní rytmus | Doba mechanického ručního nakládání přibližně 7 - 11 ks/min (konkrétní hodnoty závisí na lisu, shodě s formou a nastavené hodnotě SPM lisu, stejně jako na rychlosti ručního nýtování) |
